(Hastha Mudras)
São gestos feitos com as mãos. Podem descrever uma atitude física, emocional e mental, desencadeando um forte fluxo de energia. Contudo pode ser considerado mudra, um asana, um pranayama ou um bandha, dependendo da sua importância no yoga.
Os mudras abrem portas e dão acesso à concentração e meditação e mesmo a níveis superiores de consciência.